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按应用方式分
水性聚氨酯胶黏剂按应用方式可分成单组分及双组分两大类。可立即应用，或不用交联剂就可以获得所需应用性能的水性聚氨酯称之为单组分水性聚氨酯胶黏剂。若独立应用不可以得到需要的性能，务必加上交联剂;或是一般单组分水性聚氨酯加上交联剂后能提升粘合性能，在这种状况中，水性聚氨酯主剂和交联剂二者就构成双组分管理体系。以吸水性官能团的特性分
依据聚氨酯材料分子结构主链或碳链上是不是带有正离子官能团，即是不是属离子键高聚物(离聚物)，水性聚氨酯可分成阳离子型、正离子型、非无机化合物。含阴、正离子的水性聚氨酯又称之为离聚物型水性聚氨酯。
⑵预聚体法、法、熔融分散法
自乳化法制水性聚氨酯的方法有预聚体分散法和法。预聚体法即在预聚体中导人亲水成分，得到一定粘度范围的预聚体，在水中乳化同时进行链增长，制备稳定的水性聚氨酯(水性聚氨酯-脲)。
法属于溶液法，是以稀释或溶解聚氨酯(或预聚体)，再进行乳化的方法。在溶剂存在下，预聚体与亲水性扩链剂进行扩链反应，生成较高分子量的聚氨酯，反应过程可根据需要加人溶剂以降低聚氨酯溶液粘度，使之易于搅拌，然后加水进行分散，形成乳液，后蒸去溶剂。溶剂以、甲乙酮居多，故称为法。
⑶室温固化水性聚氨酯涂料。对于某些热敏基材和大型制件，不能采用加热的方式交联，必须采用室温交联的水性聚氨酯涂料。美国空气产品和化学公司报道，通过与水分散性多异结合，可以改进水性端羟基聚氨酯预聚物/酯混合物，尤其是羟基酯混合物的性能。此类水性聚氨酯涂料，采用的多异交联剂，即含(-NCO)端基的异预聚物，经亲水处理后分散于各种含羟基聚合物中而形成的分散体，与多种含羟基聚合物水分散体组成能在室温固化的聚氨酯水性涂料;
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